平行轴定理和相交轴定理

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平行轴定理和相交轴定理

平行轴定理公式和正交轴定理公式都是关于刚体转动惯量的公式,其中平行轴定理公式为,正交轴定理公式为,其中是刚体对通过质心的三条正交轴的转动惯量,是刚体对某轴的转动惯量,是刚体对通过质心且与该轴平行的轴的转动惯量,是刚体的质量,是质心到该轴的距离.
【解答】
平行轴定理公式:
其中是刚体对某轴的转动惯量,是刚体对通过质心且与该轴平行的轴的转动惯量,是刚体的质量,是质心到该轴的距离.
正交轴定理公式:
其中是刚体对通过质心的三条正交轴的转动惯量.
举例:
一均匀细杆,质量为,长度为,求它对通过杆上一点且与杆垂直的轴的转动惯量.
解:取通过杆质心且与杆垂直的轴为轴,则细杆对轴的转动惯量为,设所求转动惯量对应的轴为轴,质心到轴的距离为,则细杆对轴的转动惯量为,其中为质心到轴的距离.


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