两小时速通线代

# 线性代数

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两小时速通线代

行列式

行列式的基本性质

  • 行列式的定义

    • 行列式

      • 一群按照正方形排列的数字

      • 称呼

        • 阶数

          • r
          • c
    • 余子式

      • M

      • 抹掉对应行对应列之后的矩阵

    • 代数余子式

      • A

        • i+j为偶数

          • M=A
  • 行列式的性质

    • 行/列变换

      • 交换行

      • 符号变

    • 行列式为0

      • 两行两列成比例
    • 行列式和方程组的关系

      • 方程组

        • 齐次常数项全为0

          • 一组0解

          • 有零解与非0解

        • 常数项不为0

          • 只有一组非零解

          • 有多个解或者无解

  • 行列式的基本计算

    • 求值

      • 二阶

        • 对角线相乘再相减
      • 三阶

        • 可以通过辅助行列式法计算
      • 高阶行列式

        • 通法

          • 变成左上三角式子

            • 一列列按照顺序消除
          • 变完之后

            • 主对角线相乘
    • 行列式的转置

      • 数值相等

    • 行列式的倍乘

      • 数字*行列式

        • 某一行或者某一列进行乘除

        • 区别于 [[#矩阵的倍乘]]

        • 相当于提出只要一行提出

    • 行列式的拆分

      • 只拆其中的一行或者一列

      • 其他的保持不变

    • 行列式的展开

      • 所有的数乘以其的代数余子式之和

行列式的计算技巧

  • 特殊行列式的计算

    • 主对角线相同为x,其余的位置都相同为a

      • 实际上可以用 [[#添行法]] 和 [[#爪形行列式]] 证明

    • 范德蒙行列式

        • = j 大的减 j 小的的乘积
    • 爪形行列式

      • 形如

          • 人话

            • 再把剩余的对角线乘上

    • 粗主对角线形式的行列式

      • 展开后使用数列的思想求解

      • 处理办法

        • 第一步

          • 按照第一列展开
        • 第二步

          • 然后再将第二项按照行展开

        • 第三步

          • 按照数列一般套路即可求取D_n
    • 添行法

      • 观察:

      • 拓展应用

        • 因为x1,x2可以为任意值

        • 可以将其定义为下面行列式的相同部分

        • 然后全减

  • 求X^k项的系数

    • 利用行列式的展开

    • 处理办法

      • 1.移动化简

        • 将x移动到对角线处

          • 子主题 1
        • 其余的全为常数项

      • 2.求解

        • 那么x项只在对角线上存在

        • 将对角线相乘即可得到所有含x项的展开式

  • 某行为两项相加减的时候,行列式可以拆成两个行列式相加减

常见题型

  • 求行列式的值

  • 多个A或者M相相加减

    • 将给的行列式按照所需求和的式子进行改造

    • 然后求行列式的值

  • 给定方程组判断是否有解

    • 方程组

      • 齐次(无二次项)

        • 一组0解

        • 有零解与非0解

      • 不齐次

        • 只有一组非零解

        • 有多个解或者无解

矩阵

矩阵的基本性质

  • 定义

    • n*m

    • 矩阵是一个数表

      • 用于展示统计信息
    • 也可以理解为几个向量组成的组

  • 属性

  • 特殊的矩阵

    • 0矩阵

    • 方阵

    • 单位矩阵

      • 定义

        • 只有对角线是1的式子

      • 性质

        • 乘完不变
    • 对角矩阵

      • 对角矩阵一定是方阵
  • 矩阵的基本运算

    • 矩阵的计算

      • 加减

        • 相同大小

        • 对应着加就ok

      • 数乘

        • 数字乘到每个元素里面
      • 乘法

        • 前行乘后列

        • 定行乘列

      • 运算法则

        • 注意左乘与右乘的区别

        • 矩阵没有除法

    • 矩阵的变换

      • 矩阵的初等变换

        • 分类

          • 行的互换

          • 行乘

          • 行减

        • 特点

          • 转换后不相等

          • 不可以行列同时互换

            • 一般来说只进行行之间的变化
      • 转置

        • 转置再转置等于没转

        • 数乘可以直接提出来

        • 乘法转置后前后改变

        • tips

          • 优先宽的乘窄的

            • 前行乘后列

            • 越乘越小

      • 矩阵的行列式

      • 伴随矩阵

        • 每一项是原来的代数余子式

        • 不过要注意沿着对角线对称了

      • 矩阵的逆

        • 可逆

          • 条件一

            • 为方阵
          • 条件二

            • 存在矩阵B使得

            • 或者|A|不等于0

        • 求逆矩阵

          • 方法

            • 方法一

            • 换行

            • 行上乘

            • 行上相互加减

            • 方法二

        • 逆矩阵的运算

          • 数字要倒过来

          • 只有乘法才能拆括号

        • 使用逆做运算的时候需要注意

          • 需要注意左乘和右乘的区别

抽象矩阵的计算

  • 严格套公式

分块矩阵

  • 基本运算

    • Am阶,Bn阶

  • 基本变换

    • 只要在主对角线上,其余位置都是0就可以

    • 在副对角线上,要进行取反

    • 对角矩阵

      • 对角矩阵的逆和次方直接取得

求数列的秩

  • 每一行的0都比上一行多

  • 0靠左

  • 最后有几行非0的数

    • 秩就是几

向量组

求向量组的秩

向量组的线性相关性

  • 其实就是r<n

    • 线性相关

求向量组的极大线性无关组

向量空间

对于一个向量空间有

  • 对于数乘封闭

  • 对于加法也封闭

    • 封闭

      • 处理玩之后还在这个向量空间里面

A到B的过渡矩阵C

  • AC=B

矩阵与方程组

线性方程组的增广矩阵

  • 其实就是把常数项的结果也给写进来

行标准型矩阵

  • 阶梯状,且台阶的上方要为0

  • 只需要一列列减过去就好了

方程式的通解

  • 可以理解为基础解系按照k1,k2,k3的重新分配

  • 基础解系怎么求

    • 分别令一个K等于1,其他的k=0

    • 有几个k?

      • 根据秩来判定

      • 秩为多少就是几个k

方程式的解与矩阵的关系

  • 原秩阵和增广矩阵的秩

    • 可以简单理解为可动性和限制度的比较

      • x代表着可动性

        • 即原矩阵的r1

      • 式子的数目代表着约束性

        • 即矩阵的阶数

        • 即增广矩阵的r2

      • 当约束>可动性的时候

        • 无解
      • 当约束等于可动性的时候

        • 有唯一解
      • 当约束小于可动性的时候

        • 有两穷解

        • 两个式子描述三个未知数是没有唯一解的

向量与方程组

将方程组表示为矩阵相乘

  • A

    • 系数矩阵
  • (A,β)

    • 增广矩阵
  • β = 0

    • 齐次线性方程组

      • 有一个零解

      • 和一个

  • 给定方程组判断是否有解

    • 方程组

      • 齐次(无二次项)

        • 一组0解

        • 有零解与非0解

      • 不齐次

        • 只有一组非零解

        • 有多个解或者无解

  • 行最简型矩阵

    • 行阶梯型

      • 每级阶梯只占一行
    • 每级阶梯第一个元素为1

      • 该元素所在列其余元素全为0

使用矩阵解方程

  • 线性齐次方程组

    • 将A化为行最简矩阵

    • 将其还原为方程组形式

    • 用部分未知数表示其他未知数

      • 所有的解包括在这样张出来的一个系上

      • K1,K2为任意值

    • 基础解系

      • K后面乘的向量
  • 线性非齐次方程组

    • 增广矩阵

      • 变为行最简型矩阵
    • 还原回原来的方程组

    • 用部分未知数表示已知数

      • 会包含常数
    • 写出方程的解

      • 后面会有一部分常数项

        • 即由通解和本身的值组成

向量空间

定义

  • 向量集

    • 非空
  • 对于加法和乘法封闭

    • 即a+b属于向量集

    • λa属于向量集

空间向量的基

过度矩阵

  • A*C = B

    • C为A到B的过渡矩阵

向量组的线性表示和线性相关性

向量组的线性表示

  • β能由x1,x2,x3线性表示

  • 等同于这个方程有解

    • 非齐次线性方程组
  • 代数上

    • β由【A的列向量组线性表示】的系数数值上就是AX=β的解

      • 如何用这个通解写出表达式?

        • 直接乘回去就好了
  • 几何上

    • 即β在向量组A张成的空间内

    • 只要不是满秩j

      • 即阶梯式没有全0的行

        • 那么就线性无关

线性相关性

  • 向量组自身的性质

  • 向量组A中的向量相关

    • 代数上

      • AX=0有不全为0的解

        • 实际上就是解的系数不全为0
      • 有非零解

    • 几何上

      • x1,x2,x3在同一低一维的空间内
  • 相关定理

    • x1,x2线性无关

x1,x2,x3线性相关

    - x3能x1,x2线性表示

- 当m>n时,m个n维向量一定线性相关

    - 二维向量的活动范围在平面内

    - m个向量要求向量在(m-1)维空间内

向量组与矩阵的秩

向量组的秩与最大无关组

  • 在向量组A中

    • 有【r个向量组成的部分组Ar】成线性无关

    • 所有【r+1个向量组成的部分组(若存在)】成线性相关

      • 即,A中任意向量都能由Ar线性表示
    • 则Ar为最大无关组

      • 最大无关组确定了向量组张成的空间的维数
    • 向量组的秩为r

      • 就是向量组的等级

      • 实际上指的就是向量组构成的空间的维数

      • 求数列的秩

        • 每一行的0都比上一行多

        • 0靠左

        • 最后有几行非0的数

          • 秩就是几

向量组的线性相关性与行列式的关系

  • 将行列式看作是列向量

  • 行列式的值其实是列向量张成的面积

  • 向量共线

    • 向量组线性相关

      • 行列式的值为0
  • 向量不共线

    • 向量组线性无关

      • 行列式的值不为0

矩阵的秩和最高非0子式

  • 在矩阵中

    • 有【r阶子式Dr】不为0

    • 所有【r+1阶子式(如果存在)】全为0

  • 等价于

    • r(A) = r

    • Dr为A的一个最高阶非0子式

  • 什么是子式

    • 任取n行任取n列

      • 取出交叉的元素构成的行列式

我们会发现一件事情

  • 向量组线性相关 = 矩阵线性相关 = 矩阵的子式等于0

  • 最大无关组

    • 行阶梯式

      • 每级阶梯第一个非0元素所在列
  • 用最大无关组表示其他的变量

    • 最简行阶梯式

    • 解方程

    • 带回去

  • 最高阶非0子式

    • 就是最大无关组所在位置的原矩阵

    • 且要求结果不为0

      • 其实就是行列式经过变换之后相同的行不能同时取

判断向量组的解的情况

给定方程组判断是否有解

  • 方程组

    • 齐次Ax=0

      • 一组0解

      • 有零解与非0解

    • 不齐次Ax = β

      • 只有一组非零解

      • 有多个解或者无解

  • 齐次方程组

    • 等价

      • Ax=0有非0解

      • A的列向量组成线性相关

      • r(A)<n

      • 当m=n的时候

        • |A| = 0
    • 等价

      • Ax=0无非0解

      • A的列向量组成线性无关

      • r(A)=n

      • 当m=n的时候

        • |A| != 0
  • 非齐次线性方程组

    • 只有唯一解

      • 等价

        • β能由A的列向量表示且表示式唯一

        • r(A,β) = r(A) = n

        • n=m时

          • |A| != 0
    • 有无穷解

      • β能由A的列向量表示且表示式不唯一

      • r(A,β) = r(A) < n

      • n=m时

        • |A| = 0
    • 无解

      • β不能由A的列向量表示

      • r(A,β) = r(A) +1

        • 不能被线性表示
      • n=m时

        • |A| = 0

相似矩阵与二次型

方阵相似对角化

  • 相似矩阵

    • 定义

      • 存在P

        • P是什么?
      • AB相似则特征值相同

        • 证明

        • 无法反推

          • 特征值相同可以不相似
    • 解题技巧

      • AB相似

        • 特征值相同

        • ![[#特征值的性质]]

  • 相似对角化

    • 对于任意一个方阵A

      • 都一定会会有一个对角矩阵Λ与其相似

      • 其中Λ上对角线上的元素一定是A的特征值

      • Λ上的每一列其实就是A的特征向量

  • 对称矩阵的相似对角化

    • 前置信息

    • 正交矩阵

      • (A·B) = 0

      • 实际上就是垂直

      • 内积

        • 其实就是高中学过的数量积

        • 对应位置先相乘后相加

        • ||α||

          • 线性代数里面这么写
        • 实际上就是向量的长度

      • 定义

      • 性质

        • 正交矩阵 的 列向量 都是 单位向量 且 两两正交
      • 正交

    • 对称矩阵

      • 对称矩阵不同特征值对应的特征向量两两正交

    • 对称矩阵的相似对角化

      • 定义

      • 步骤

        • 1.求A特征值

        • 2.求A分别对应于λ1,λ2,λ3的线性无关的特征向量α1,α2,α3

        • 3.将特征向量正交化

          • 将α1,α2正交化

            • β1 = α1

        • 4.单位化

          • 除以它们各自的模
      • 注意特征值和特征向量一一对应

二次型

  • 定义

    • 每一项都是二次项的多元函数
  • 分类

    • 标准型

      • 特点

        • 只有二次项

        • 没有混合项

    • 系数

      • 特点

        • 标准型

        • 对角线的值在1,0之间

    • 正定二次型

      • 定义

        • 任意x>0,都有f>0
      • 等价定义

        • f的标准型的系数全为+

        • A的特征值全为+

        • 序数主子式 &&矩阵的行列式的值 > 0

      • 一般使用主子式进行判断

        • 顺序主子式

          • 一阶顺序主子式

            • 左上角的值
          • 二阶顺序主子式

            • 左上角的那个正方形
          • ……

          • n阶顺序主子式

            • 就是矩阵的值本身
        • 全部的顺序主子式>0

  • 二次型的矩阵

    • 步骤

      • 先写平方项的系数

      • 再写交叉项的系数的一半

        • 分别写在主对角线的两边
    • 特点

      • 一定是对称矩阵
  • 化二次型为标准形

    • 将二次型转化为标准型

    • 方法

      • 正交变换法

        • 寻找矩阵Q = (k1,k2,k3)

        • 使得将x代换为QY之后,转化为标准型

    • 特点

      • λ1,λ2,λ3

        • A的特征值
      • k1,k2,k3

        • A分别对应λ1,λ2,λ3的

        • 两两正交的特征向量

方阵的特征值和特征向量

定义

  • 对于A

    • 存在数字λ,非零列向量X

    • AX = λX

      • λ为A的特征值

      • X为A的特征向量

        • 特征向量不为0
  • (A-λE )X=0

    • 实际上就是这个方程有非0解

    • |A-λE| = 0

      • 直接进行计算即可

      • 使用基础解系

特征值的性质

  • 特征值的和=A的主对角线的和(迹)

  • 特征值的乘积 = A的行列式的值

    • |A| = 0 的时候,0一定为A的特征值

特征值的基本变换

  • 与A有关的方阵的特征值(特征值简单记为a)

    • a

      • ka

      • a+k

      • a^n

      • 1/a

      • |A|/a

    • X

      • x

      • x

      • x

      • x

      • x

解题技巧

  • 利用特征值的性质

    • 特征值的和=A的主对角线乘积

    • 特征值的乘积 = A的行列式的值

      • |A| = 0 的时候,0一定为A的特征值
  • 求特征值和特征向量

    • 特征值和特征向量一一对应
  • 求转换过的特征值

    • ![[#特征值的基本变换]]